Sigmatek
Motion im Pocket-Format

12.02.2020 Das flexible Steuerungssystem S-DIAS für die Hutschiene von Sigmatek ermöglicht eine kompakte Bauweise. Es vereint schnelle Signalverarbeitung, komfortable Handhabung sowie hohe Vibrationsfestigkeit. Mit den vielfältigen Motor-Endstufen der Serie lassen sich dynamische Bewegungsabläufe präzise in die Realität umsetzen.

Die kompakte, leistungsstarke Motion-Reihe für die Hutschiene von Sigmatek überzeugt mit ihrer Vielfalt und spart Platz sowie Kosten ein.
© Foto: Sigmatek
Die kompakte, leistungsstarke Motion-Reihe für die Hutschiene von Sigmatek überzeugt mit ihrer Vielfalt und spart Platz sowie Kosten ein.
Bei präzisen und schnellen Positionieraufgaben sind die Module der DC-Serie für synchrone Servomotoren (BLDC) die richtige Wahl. Ausgestattet sind diese Servoverstärker im Pocket-Format mit einem Standard-Resolver- bzw. Inkrementalgeber-Eingang, einem +24 V DC Ausgang zum optionalen Ansteuern einer Haltebremse sowie einem zweikanaligen Enable-Eingang, mit dem die Funktion Safe Torque Off (SIL 3, Kat. 4, Pl e) realisiert werden kann.

Die neuen Doppelmodulvarianten DC 101 und DC 102 schaffen mit 10 A Dauer- bzw. 20 A Spitzenstrom bei 48 V bis zu 480 W und das auf nur 25 mm Breite und ohne zusätzliches Lüftermodul. Die Einscheiben-Module DC 061 und DC 062 sind die richtige Wahl für Anwendungen mit bis zu 6 A Dauer- und 12 A Spitzenstrom bei 48 V DC.

Einfachere Positionieraufgaben können mit den Modulen SR 011 und SR 012 zum Steuern und Regeln von wirtschaftlichen Bürsten-DC-Motoren bis zu 5 A Phasenstrom und 10 bzw. 15 A Spitzenstrom umgesetzt werden. Während das SR 011 mit integriertem Bremschopper und umschaltbaren Inkrementalgeber ausgestattet ist, verfügt das SR 012 über vier digitale Eingänge, die als Endlagenschalter genutzt werden können. Es stehen verschiedene Betriebsmodi bereit. Der integrierte kurzschlussfeste, digitale Ausgang kann zur Bremsansteuerung oder für sonstige applikationstechnische Schaltvorgänge genutzt werden. Die Sicherheitsfunktionalität STO nach EN 61800-5-2 wird mit Hilfe der beiden Enable-Eingänge realisiert.

Antriebs-Bibliothek mit vorgefertigten Motion-Bausteinen

Auch für Schrittmotoren gibt es das passende Modul. So steht für 2-phasige Schrittmotoren das ST 151 zur Ansteuerung bereit. Hier kann zwischen Voll-, Halb- und Mikroschritt (64) gewählt werden. Für die Positionskontrolle wird eine Inkrementalgeber-Schnittstelle verwendet. Die zwei digitalen Eingänge können als Endschalter, als Positionslatch oder für Referenzfahrten genutzt werden. Mit Einsatz der zwei Enable-Eingänge lässt sich STO nach SIL 3, PL e umsetzen.

In der Antriebs-Bibliothek des Engineering Tools LASAL steht eine große Auswahl an vorgefertigten Motion-Bausteinen zur Verfügung. Die Applikationserstellung wird dadurch vereinfacht und beschleunigt.
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